キャラクターを移動する
地面とキャラクターとカメラが使えるようになったので、今回は地面の上をキャラクターが移動するものを作ります。地面との当たり判定を行って、常にキャラクターが地面の上にいるように移動します。
これはhgimgなどでやろうとすると地面座標の取得など非常に面倒で難しいのですが、 Easy3Dは地面との当たり判定用の命令が用意されており、簡単に地表を移動させることが出来るようになります。
地面はE3DLoadGroundBMPかE3DLoadMQOFileAsGroundで作成したものを使用します。
当たり判定と地面の座標取得にはE3DChkConfGround命令を使用します。
E3DChkConfGround charahsid, groundhsid, mode, diffmaxy, mapminy, result, adjustx, adjusty, adjustz, nx10000, ny10000, nz10000 |
パラメータはこんな感じになっています。
| パラメータ | IN/OUT | 内容 |
|---|---|---|
| charahsid | IN | キャラクターモデルID |
| groundhsid | IN | 地面モデルID |
| mode | IN | 0:フライトモード 1:地面を這うモード |
| diffmaxy | IN | 最大高さ E3DLoadGroundBMPで設定した地面の高さの最大値を指定しておけばOKです。 |
| mapminy | IN | 高さ0 実際の最小値より、少し小さな値を入れておくようです。 |
| result | OUT | 当たり判定の結果 |
| adjustx adjusty adjustz | OUT | 地面の座標 |
| nx10000 ny10000 nz10000 | OUT | 法線ベクトル×10000 |
E3DChkConfGround命令は、使用前にE3DSetBeforePos命令を実行しておく必要があるようです。
ためしにE3DSetBeforePos命令なしにしてみましたが、問題なく動作しました…なくてもいいのかな？
まあ、とりあえずE3DSetBeforePosを、一番最初のE3DSetPos直後と、メインループの最後で呼んでおいてください。
使い方
流れはこんな感じです。- キャラクターを移動。
- 地面との当たり判定をとる。
- キャラクターを地表の座標に移動する。
ともかく、判定結果（result）が有効(0意外)のときは、キャラクターを地表の座標に移動します。
これにより、地面にめり込むことも地面がから離れて空を飛ぶこともなくなります。
サンプル
タコが地表を移動して山を登ったり出来るサンプルです。操作はキーボードの矢印キー（左右）で向き変更、矢印キー（上下）で前進と後退。
タコモデルのファイルtako.sigとタコ用テクスチャファイルtako01.bmpを用意しておいてください。
実行に必要なファイル：e3d006.zip
大きな更新個所のみ赤色で表示しています。細かい変更点は自分で見つけてください。
; ; キャラクターを移動する ; #include "e3dhsp.as" ;///////////////// ; ; 初期化 ; E3DInit dim keybuf, 256 ;キー入力 ;///////////////// ; ; カメラの初期化 ; E3DSetProjection 100, 50000 ;///////////////// ; ; ライトの設定 ; E3DCreateLight lid1 ;光源を作成 lightdirx1 = 1 ;平行光の向き lightdiry1 = -1 lightdirz1 = 0 lightr1 = 255 ;平行光の色 lightg1 = 255 lightb1 = 255 E3DSetDirectionalLight lid1, lightdirx1, lightdiry1, lightdirz1, lightr1, lightg1, lightb1 ;光源を平行光源に設定 ;///////////////// ; ; 形状データのロード ; sdim mediadir, 2048 mediadir = curdir + "\\tako.sig" E3DSigLoad mediadir, hsid1 E3DSetPos hsid1, 5000, 0, 5000 frameno1 = 0 ;モーションは使用しない。 E3DSetBeforePos hsid1 ;///////////////// ; ; 地面の作成 ; sdim pathbuf, 2048, 4 pathbuf.0 = curdir + "\\yama.bmp" ;地面の座標情報 pathbuf.1 = curdir + "\\michi.bmp" ;地面の道の情報 pathbuf.2 = curdir + "\\kawa.bmp" ;地面の川の情報 pathbuf.3 = curdir + "\\bazou.bmp" ;地面、道、川の模様を決める、BMPファイル ;地面作成用の値 mapsize = 60000 ;X,Z座標の最大値 mapdiv = 60 ;座標の分割数 mapheight = 3000 ;高さの最大値 E3DLoadGroundBMP pathbuf.0, pathbuf.1, pathbuf.2, pathbuf.3, mapsize, mapsize, mapdiv, mapdiv, mapheight, hsid0 frameno0 = 0 ;モーションは使用しない。 ;//////////////////////////////////////////////////////////////// ;///////////////// ; ; メインループ ; *main E3DGetKeyboardState keybuf ;キー状態取得 ;モデルが、視野内にあるか判定 E3DChkInView hsid1 ;キャラクター E3DChkInView hsid0 ;地面 gosub *ChkConf ;地面との当たり判定 E3DBeginScene ;-----シーンスタート ;バックバッファへの書き込み作業を行う if keybuf.VK_ESCAPE = 1 : goto *bye ; [ESC]で終了 gosub *MoveChara ;キャラクター移動 gosub *MoveCamera ;カメラ移動 ;バックバッファにレンダリングする。 E3DRender hsid1, 0, frameno1, 0 E3DRender hsid0, 0, frameno0, 0 E3DEndScene ;-----シーン終了 E3DPresent ;バックバッファの内容を、プライマリバッファに転送。描画する。 E3DSetBeforePos hsid1 E3DWaitbyFPS 60 : await 0 goto *main ;//////////////////////////////////////////////////////////////// ; ; サブルーチン ; ;///////////////// ; ; 終了処理 ; *bye E3DDestroyLight lid1 ;ライトを破棄 E3DBye end ;///////////////// ; ; キャラクター移動 ; *MoveChara forwardstep = 100 ;移動速度（前進） backstep = -forwardstep ;移動速度（後退） degstep = 5 mdegstep = -degstep if keybuf.VK_UP = 1 : E3DPosForward hsid1, forwardstep ;矢印上 if keybuf.VK_DOWN = 1 : E3DPosForward hsid1, backstep ;矢印下 if keybuf.VK_LEFT = 1 : E3DRotateY hsid1, mdegstep ;矢印左 if keybuf.VK_RIGHT = 1 : E3DRotateY hsid1, degstep ;矢印右 return ;///////////////// ; ; カメラ移動（キャラクター追跡型） ; *MoveCamera ;キャラクターを後ろに2500移動して座標を取得。backpos E3DGetPos hsid1, saveposx1, saveposy1, saveposz1 E3DPosForward hsid1, -2500 E3DGetPos hsid1, backposx, backposy, backposz E3DSetPos hsid1, saveposx1, saveposy1, saveposz1 ;カメラをキャラクタ後方に設置 E3DSetCameraPos backposx, backposy + 1500, backposz E3DSetCameraTarget saveposx1, saveposy1 + 800, saveposz1, 0, 1, 0 return ;///////////////// ; ; キャラクタの地面との当たり判定 ; *ChkConf mapminy = -100 ;地面データのＹ座標の最小値。実際の最小値より、少し小さな値を入れる。 E3DChkConfGround hsid1, hsid0, 1, mapheight, mapminy, result, adjustx, adjusty, adjustz, nx, ny, nz if ( result != 0 ) : E3DSetPos hsid1, adjustx, adjusty, adjustz ;地面の上に移動 return |
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