モジュール付属のサンプルの解説

あんまり良いサンプルではなかったようなのでここで少し補足説明しておきたいと思います。

使用しているプラグインやモジュール

サンプルでは便宜上、mod_SCFPC以外に４つのモジュールを使用しています。（後でもう少し減らしたサンプル作るか…）

HSPCVでも仕様上はwebカメラの映像が取得できるはずなのですが、私の環境含めHSPCVでは映像が取得できない環境があるようです。 この問題を回避するためHSPDSCでの映像取得を行なっています。

なので、HSPCVで映像取得できる環境でしか実行しないのであればHSPDSCは必要ありません。

モジュールのざっくりした解説

使い方は簡単。
最初にモジュールをincludeして使用できるようにします。

#include "mod_SCFPC.hsp"

次にScfpcSetAngleOfViewとScfpcSizeOfCameraでカメラの画角と解像度を設定します。
あとは顔認識で取得した情報などをScfpcGetPosに入れてやると３次元の空間座標が算出されます。
このように簡単な記述で３次元の空間座標が取得できます。

ただちょっと紛らわしい所があるので理解するまで少し難しいと思います。
例えば平面座標だけ見ても二種類あったりして、このへんのわかりにくい部分を後述したいと思います。